ماژول 9 محوره ژیروسکوپ شتاب سنج قطب نما GY-85

ماژول 9 محوره ژیروسکوپ شتاب سنج قطب نما GY 85 ، یک واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) قدرتمند 9 محوره است که سه سنسور پرکاربرد شامل شتاب‌سنج ADXL345، ژیروسکوپ ITG3205 و قطب‌نمای دیجیتال HMC5883L را در یک برد کوچک و کاربردی گرد هم آورده است. این ماژول با ارائه اطلاعات دقیق از شتاب، سرعت زاویه‌ای و میدان مغناطیسی، انتخابی ایده‌آل برای پروژه‌های رباتیک، پهپادها، سیستم‌های ناوبری، کنترل حرکت و تجهیزات هوشمند محسوب می‌شود. بهره‌گیری از رابط ارتباطی I2C نیز باعث شده راه‌اندازی و استفاده از آن در بردهایی مانند Arduino، ESP32 و STM32 بسیار ساده و سریع باشد.

ویژگی‌های فنی

• نوع ماژول: IMU نه محوره (9DOF)
• شتاب‌سنج سه محوره: ADXL345
• ژیروسکوپ سه محوره: ITG3205
• قطب‌نمای دیجیتال سه محوره: HMC5883L
• تعداد محورها: 9 محور (3 شتاب + 3 ژیروسکوپ + 3 مغناطیس‌سنج)
• رابط ارتباطی: I2C (IIC)
• ولتاژ کاری: 3 تا 5 ولت
• سازگار با سیستم‌های 3.3 و 5 ولت
• ابعاد برد: 22 × 17 میلی‌متر
• رزولوشن شتاب‌سنج: 13 بیت
• محدوده اندازه‌گیری شتاب: تا ±16g
• محدوده اندازه‌گیری ژیروسکوپ: ±2000 درجه بر ثانیه
• قابلیت اندازه‌گیری میدان مغناطیسی تا ±8 گاوس
• طراحی فشرده با کیفیت ساخت بالا

مزایای استفاده از این محصول

• تجمیع سه سنسور پرکاربرد در یک ماژول
• کاهش فضای اشغال‌شده روی برد
• دقت مناسب در اندازه‌گیری حرکت و موقعیت
• ارتباط آسان از طریق پروتکل I2C
• سازگاری با اکثر میکروکنترلرها و بردهای توسعه
• مناسب برای پیاده‌سازی الگوریتم‌های AHRS و Fusion Sensor
• مصرف انرژی پایین
• مناسب برای پروژه‌های آموزشی، تحقیقاتی و صنعتی
• ابعاد کوچک و نصب آسان در فضاهای محدود

کاربردها

• ربات‌های متحرک و خودمتعادل
• کوادکوپتر و پهپاد
• سیستم‌های ناوبری و جهت‌یابی
• اندازه‌گیری زاویه، شیب و حرکت
• کنترل‌کننده‌های حرکتی و گیمینگ
• پروژه‌های AHRS و IMU
• تجهیزات مانیتورینگ وضعیت
• سیستم‌های پایش موقعیت و مسیر
• پروژه‌های تحقیقاتی و دانشگاهی